UART - 檢索 GPS 位置

介紹

市面上常看到的GPS模組大多都是UART介面，資料格式也大多遵循NMEA sentence。這邊介紹使用Adafruit Ultimate GPS Breakout。它的資料格式是文字介面，所以可以直接接在USB to TTL Adapter上直接看GPS內容：

流程

的格式使用NMEA sentence, 詳細內容可以參考http://aprs.gids.nl/nmea/ 但在室內不太容易收到GPS訊號，上一張圖尚未收到訊號，稱之為還沒“fix”。帶GPS模組到室外做測試，等到fix有訊號的內容長的像這樣：

這邊我們目前關心的內容是$GPRMC (Global Positioning Recommended Minimum Coordinates):
$GPRMC,032122.000,A,2446.8181,N,12059.7251,E,0.39,78.89,270116,,,A*53
每個欄位都用逗號隔開

• • 第1欄是GMT(Greenwich Mean Time), 這邊的例子是032122.000, 格式為HH:MM:SS.SSS, 也就是03:21:22.000。時區與日光節約需要自行調整
  • 第2欄是status code
    • V: Void (Invalid)
    • A: Active, 這個狀態下GPS可以fix
  • 3~6欄是地理位置定位(geolocation)

例子中，2446.8181,N 表示北半球緯度24度46.8181分，12059.7251,E 表示東半球經度120度59.7251分，我們可以在google map的搜尋欄輸入+24 46.8181′, +120 59.7251′ 就可以檢查位置是否正確

• 第7欄是相對地面速度, 單位是節(knot), 每節等同於時速1.852公里, 例子中是0.39節
• 第8欄是行進角度, 這是根據之前的軌跡算出來的
• 第9欄是日期, 格式是ddMMyy, 例子中270116為27日, 1月, 2016年
• 最後1欄為checksum, 例子中是*53