Watchdog - 簡單的 WDT
材料準備
- AmebaPro2 [ AMB82 MINI ] x 1
範例說明
介紹
這是一個簡單的Watchdog定時器 (WDT) 範例，示範了Watchdog API 的用法。 Watchdog的定義和工作原理可以參考以下資料。
Watchdog
Watchdog定時器是一種硬件定時器，用於檢測軟件故障的發生，然後在編程週期到期時自動生成系統重置或Watchdog中斷。
一般來說，想像一下您的微控制器陷入無限循環的情況，或者像微控制器在執行某些任務時卡住的任何情況。 正常的故障排除方法是按下重置按鈕並跳出無限循環。 然而，一直按下按鈕實際上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的Watchdog定時器可以幫助解決這種情況。
Feed the Dog
如果您的家中有一隻狗。 您需要定期餵食。 如果一天不能餵食，它會咬你！ 同樣，這是Watchdog定時器背後的工作邏輯。
在我們的範例中，我們創建了2個任務，其中包含一次又一次重複運行的循環，一個稱為Small_Task任務，另一個稱為Big_Task任務。 我們使Watchdog定時器的初始值（5秒）大於Small_Task任務的總延遲，但比Big_Task任務的延遲短。
對於Small_Task任務的情況，Watchdog將在5秒內刷新/餵食，但是，對於Big_Task任務的情況，循環正在處理中，並且Watchdog在5秒後仍不刷新，這會觸發Watchdog 以重置處理器。 同樣，Watchdog定時器可以保護微控制器免受卡住情況的影響。
流程
連接開發板，然後從 Arduino IDE 打開範例，“File”->“Examples”->“AmebaWatchdog”->“SimpleWDT”。
上傳前需要完成 2 個設置。
定義名稱 | 設定值 | 功能說明 |
|---|---|---|
| AON_WDT_Enable | 1 | Watchdog timer sets to always on |
| AON_WDT_Enable | 0 | always on disabled |
| RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS | 1 | Execute IRQ functions after “barks” |
| RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS | 0 | IRQ disabled |
請注意，當“AON_WDT_Enable”設置為“1”時，不支持 IRQ。
成功上傳範例代碼後，打開串行監視器，然後按重置按鈕。
您會發現Small_Task任務可以在5秒內刷新Watchdog（初始化Watchdog定時器）。 但是，Big_Task任務將無法在5秒內刷新Watchdog，這將導致微控制器重置。
當設置“#define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0)”值為“1”時，用於自定義“my_watchdog_irq_handler”。 可以在處理程序中編寫代碼以執行。
