Watchdog - 簡單的 WDT

材料准备

• AmebaD [ AMB23 / AMB21 / AMB22 / BW16 / AW-CU488 Thing Plus ] x 1

范例说明

在此范例中，我们将使用在AmebaD RTL8722CSM/RTL8722DM/RTL8722DM MINI上运行的Watchdog计时器范例来说明如何使用Watchdog API。在详细介绍范例之前，我们先简要介绍一下“Watchdog”的定义及其工作原理。

Watchdog

Watchdog Timer（WDT）是一种硬件定时器，用于检测软件故障的发生，然后在编程周期到期时自动生成系统重置或Watchdog中断。

一般来说，想像一下您的微控制器陷入无限循环的混乱情况，或者像微控制器在执行某些任务时卡住的任何情况。正常的故障排除方法是按下重置按钮并跳出无限循环。但是，实际上不可能一直都按下按钮，因此，嵌入在微控制器内的Watchdog定时器将有助于解决这种情况。

Feed the Dog

如果您的家中有一只狗。您需要定期喂食。如果一天不能喂食，它会咬你！同样，这是Watchdog定时器背后的工作逻辑。

在我们的范例中，我们创建了2个任务，其中包含一次又一次重复运行的循环，一个称为Small_Task任务，另一个称为Big_Task任务。我们使Watchdog定时器的初始值（5秒）大于Small_Task任务的总延迟，但比Big_Task任务的延迟短。
对于Small_Task任务的情况，Watchdog将在5秒内刷新/喂食，但是，对于Big_Task任务的情况，循环正在处理中，并且Watchdog在5秒后仍不刷新，这会触发Watchdog 以重置处理器。同样，Watchdog定时器可以保护微控制器免受卡住情况的影响。

然后我们开始说明本范例的编码部分，对于本范例，您仅需要RTL8722CSM/RTL8722DM/RTL8722DM MINI开发板。

首先，确保在Arduino IDE中选择了正确的Ameba开发板：“Tools”->“Board”->“RTL8722CSM/RTL8722DM”(或 “RTL8722DM MINI”)。然后在“File”->“Examples”->“AmebaWatchdog”->“Watchdog Timer”中打开“Watchdog Timer”范例：

成功上传范例代码后，打开串行监视器，然后按重置按钮。
您会发现Small_Task任务可以在5秒内刷新Watchdog（初始化Watchdog定时器）。但是，Big_Task任务将无法在5秒内刷新Watchdog，这将导致微控制器重置。

您还可以将“#define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0)”值设置为“1”，用于自定义“my_watchdog_irq_handler”。可以在处理程序中编写代码以执行。