I2C - 发送与接收资料
材料准备
- AmebaD [ AMB23 / AMB21 / AMB22 / BW16 / BW16-TypeC ] x 1
- Arduino UNO x 1
范例说明
I2C 是微控制器上很常见的模块，它只需要 2 根线，就可以实现高达 3.4Mbps 的数据速率。它以主从模式工作，一个主机可以同时连接多达 128 个从机，使其成为微控制器和传感器之间非常通用的通信协议。
这里我们将使用Ameba作为I2C主控，Arduino UNO作为从属来实现I2C收发。
发送数据
在连接之前，请先将以下代码上传到Arduino UNO中，“Examples -> Wire -> Slave_receiver”。
接收数据
在连接之前，请先将以下代码上传到Arduino UNO中，“Examples -> Wire -> Slave_sender”。
AMB21/AMB22
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
|
PA_26 |
PA_25 |
AMB23
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
|
PB_0 |
PA_31 |
BW16/BW16-TypeC
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
|
PA_26 |
PA_25 |
程式码
请一行接一行地复制粘贴以下代码到REPL上，来观察代码效果。
from machine import Pin, I2C i2c = I2C(scl = "PA_25", sda = "PA_26", freq=100000) # configure I2C with pins and freq of 100KHz i2c.writeto(8, bytes([123])) # send 1 byte to slave with address 8 with integer '123' #After uploading Slave_sender example to Arduino UNO, copy this code to the i2c.readfrom(8, 6) # Receive 6 bytes from slave
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