PWM - 伺服马达控制

伺服马达会依照指示命令动作, 它上面有轴柄, 通常可以转0~180度。一般的Servo会有三条线，红色是电源线，黑色或棕色是GND，以及讯号线。

我们传送PWM讯号到讯号线上来控制轴柄的角度。讯号的频率是50Hz，即每个讯号长度为20ms。每个Servo会定义pulse bandwidth, 通常是1ms~2ms。

举例来说, 如果pulse长度是1ms, 轴柄转到0度, 那么1.5ms的pulse长度会让轴柄转到90度, 2ms的pulse长度会让轴柄转到180度。另外Servo也会定义dead bandwidth, 代表这一次的pulse长度与上一次的差异至少要大于dead bandwidth, Servo才会动作。

AMB82 MINI 接线图：

然后打开范例程式 “File” -> “Examples” -> “AmebaAnalog” -> “PWM_ServoControl”
这个范例会让Servo从0度转到180度, 再从180度转回0度。