I2C - MPU6050 原始数据

材料准备

• AmebaPro2 [ AMB82 MINI ] x 1
• MPU6050 x 1

范例说明

介绍

此范例将示范从 MPU6050 取得原始资料。

流程

将MPU6050连接到开发板的I2C_SDA和I2C_SCL，如下图所示。

在 “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MPU6050”-> “MPU6050_raw” 中开启范例。

编译并执行范例。 在Serial Monitor,中，您应该可以看到来自 MPU6050 的原始资料。

如果看到数值全为0，请按reset键，直到可从MPU6050取得数值。 如果第一次初始化正确完成，这些值将透过 I2C 介面连续发送，并且不会导致任何问题。
您可以选择取消注解 #define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO 并注解 #define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO 以更快地传输原始数据。

程式码说明

[1] ElectronicCats 提供的 MPU6050 函式库和范例:
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050