I2C - Slave 從 Arduino UNO 接收資料
材料準備
範例說明
介紹
I2C裡有兩個角色，一個是Master，另一個是Slave。 Master的角色只能有一個，而Slave可以有很多個。每個Slave都有自己的位址(address)編號，所以當Master要與特定的Slave溝通時，就會使用這個位址。 I2C使用了兩根接腳，一根是資料線 (SDA)，另一根是時脈線 (SCL)。 Master藉由控制SCL讓Slave知道有東西要傳，而資料就可以在SDA上面傳送。 I2C在Arduino的範例裡被稱呼為Wire。
流程
在前個例子 “I2C – 向 Arduino UNO 發送資料” 裡, Ameba 是I2C master, 而Arduino UNO是I2C slave，並且讓Ameba 送資料給Arduino UNO。
在這個範例裡, Ameba 是I2C slave, Arduino UNO 是I2C master, 改成資料從Arudino UNO 傳給Ameba。
- 準備Arduino Uno為 I2C Master
首先我們先準備Arduino，先將Arduino IDE選成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”
接著打開 Master Writer 的範例，”Examples” -> “Wire” -> “master_writer”
然後點選 “Sketch” -> “Upload” 將程式編譯並上傳到 Arduino Uno。
- 準備Ameba 為 I2C Slave
我們額外再開一個Arduino IDE，確定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board” ->
然後打開 Master Reader 的範例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “SlaveReader”
然後點選 “Sketch” -> “Upload” 將程式編譯並上傳到 Ameba。
- 接線
Arduino的範例裡，使用A4當作I2C SDA, A5為I2C SCL。這些接腳與Ameba一樣。
另外很重要的是，兩塊板子的GND要互接。
打開Arduino Uno的Arduino IDE並打開serial monitor（“Tools”->“Serial Monitor”）。
接下來，按下 Arduino Uno 上的重置按鈕。 現在 Arduino Uno（Master）正在與 Ameba（Slave）建立連接。 在Serial Monitor中，您可以看到從 Arduino Uno 打印的訊息。
我們按下 Ameba 上的重置按鈕開始接收來自 Arduino UNO 的訊息。 然後觀察Serial Monitor，您可以看到每 0.5 秒顯示一次消息。
程式碼說明
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WireEndTransmission
