I2C - MPU6050 原始數據

材料準備

• AmebaPro2 [ AMB82 MINI ] x 1
• MPU6050 x 1

範例說明

介紹

此範例將示範從 MPU6050 取得原始資料。

流程

將MPU6050連接到開發板的I2C_SDA和I2C_SCL，如下圖所示。

在 “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MPU6050”-> “MPU6050_raw” 中開啟範例。

編譯並執行範例。 在Serial Monitor,中，您應該可以看到來自 MPU6050 的原始資料。

如果看到數值全為0，請按reset鍵，直到可從MPU6050取得數值。 如果第一次初始化正確完成，這些值將透過 I2C 介面連續發送，並且不會導致任何問題。
您可以選擇取消註解 #define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO 並註解 #define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO 以更快地傳輸原始資料。

程式碼說明

[1] ElectronicCats 提供的 MPU6050 函式庫和範例:
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050