I2C - 從 VL53l0x IR 感測器取得數據

材料準備

• AmebaPro2 [ AMB82 MINI ] x 1
• VL53l0x IR 感測器 x 1

範例說明

介紹

此範例將說明如何取得 VL53l0x IR 感測器的數值並將其傳遞到 AMB82 MINI 開發板。 VL53L0X 距離感測器是基於 ST VL53L0X 的飛行時間（ToF）測距模組，精確測距可達2m，可透過I2C介面控制，功耗極低。
對於這兩個範例說明是相同的：
1) Continuous.ino
2) Single.ino

流程

將 VL53l0x IR 感測器連接到開發板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL，如下圖所示。

在 “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “VL53L0x” -> “Continuous” 或 “Single” 中打開範例。

如果您想從 VL53L0X 感測器獲得單次距離測量，您將選擇 “Single”。 感測器可以選擇配置不同的測距配置文件，以獲得特定應用的更好性能。

對於這兩個範例，Serial Monitor 將輸出範圍測量值，如下圖所示。 如果2m範圍內沒有物體，則輸出8190。

程式碼說明

[1] VL53l0x 库和 Pololu 的範例：
https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino